Kronprins Esse, eller kronprins Steinar som han egentlig heter, bor i et slott med foreldrene sine. Han trives ikke helt i rollen som kronprins. Han drømmer nemlig om å bli en kronprinsesse! Han elsker å danse i skogen og kysse frosker med bestevenninnen sin. For det er jo sånt prinsesser gjør. 

Fortellingen er skrevet og presenteres av Rasmus Rohde, kjent fra Rasmus og Verdens Beste Band og rammes inn av Alpaca Ensemble gjennom livlig spesialskrevet musikk av Bjørn Marius Hegge og illustrasjoner fra billedbok med nydelige illustrasjoner av Alice Sturt.

Hørespillet tar for seg et dagsaktuelt tema om det å føle seg til freds i rollen man har i hverdagen, og hvordan det å finne ut hvem man er ikke alltid er like lett. Musikken skildrer Esses indre tanker og åpner for lytterens egen refleksjon rundt egen identitet. «Eventyret om Kronprins Esse» anbefales for hele familien, og er en morsom, spennende musikalsk fortelling om en kul guttunge som lurer på hvem han er.